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第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。
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第三站,仅二十分钟车程,便到了小姨的家。她是1979年离开越南的,先前往德国。她的丈夫大约在同一时期从西贡逃往美国。当她在德国处理好一切事务后,便希望尽快与丈夫团聚,于是选择在洛杉矶定居。。服务器推荐对此有专业解读
在辽宁,强调学习运用“千万工程”经验,要联系实际细化实化抓手,坚持久久为功;